優必選人形機器人「上崗」比亞迪工廠　實現真無人物流

【點新聞報道】11月5日，人形機器人第一股優必選方面透露，優必選人形機器人與無人車協同作業已經在比亞迪工廠應用，實現從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，實現了真無人物流！

在比亞迪汽車長沙工業園工廠的實際應用中，優必選工業人形機器人Walker S1、Wali瓦力工業移動機器人T3000與L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協作，實現了一體化的全自動流程，這也是行業首個人形機器人與無人物流車、工業移動機器人和智能製造管理系統（MES）協同作業的應用案例，在應用創新和實現難度上達到了全球領先水平。

在實訓中，Walker S1只需要一鍵啟動，就可以在非結構化複雜環境中自主作業。通過自研的語義VSLAM算法，Walker S1可以自主構建及更新工作環境地圖，並實時根據地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動等外界環境變化所帶來的干擾影響，還可以讓Walker S1在執行任務時實現自主避障並自主選擇路線，不需要提前設定路線或者在遇障後人工復位，確保任務執行的持續性。

在到達指定物料區後，Walker S1通過端到端的模仿學習，與拖掛牽引機器人協作執行末端物流分揀任務。它可以通過視覺精準識別料箱並搬運到料車上，如發現物料區沒有所需要的料箱，或者料箱中沒有物料，Walker S1能夠把信息即時反饋給物流系統，同時自主進行到下一個工作位置進行任務，不必等候人工干預和決策。

作為為工業場景應用研發的人形機器人，Walker S1還重點解決了在車廠實訓過程中遇到的三大重要挑戰，包括在光照和環境變化情況下的視覺定位、動態高負載情況下的運控算法和高負載長時間工況下的關節散熱，以確保其在工業應用場景中能夠穩定、高效地執行工作任務。

人形機器人「落地」汽車製造場景

在工業場景中，優必選相繼與吉利汽車、一汽大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，以及3C企業富士康、物流企業順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業化應用。此次與比亞迪合作，標誌着優必選人形機器人在汽車製造場景的落地應用迎來新階段。截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。

資料顯示，在今年10月，優必選推出了其新一代工業人形機器人Walker S1，Walker S1作為優必選的最新力作，融合了先進的人工智能技術，具備了高效的任務執行能力。這款機器人不僅可以進行複雜的工具操作，還能夠在室內外物流場景中實現無人化和規模化商業落地。其在使用過程中表現出的靈活性和智能化備受業界肯定，使其成為製造業中的一大亮點。

隨着工業4.0的不斷推進，製造業對於人形機器人的需求日益增加。優必選表示，通過與行業領導者如比亞迪的合作，Walker S1已經逐步滿足了現代製造業對機器人在靈活性、效率及成本控制上的需求。這一轉型不僅提高了生產力，也為員工提供了安全高效的工作環境。

（點新聞記者毛麗娟報道）