點妹周記｜5G自動駕駛闖入元朗！體驗「無人駕駛」神奇小巴
【點新聞報道】早前，內地出現了「無人駕駛」的出租車，將自動駕駛技術投入公共交通之中。而在今日（22日），這項全新嘗試也投入香港，由汽車科技研發中心（APAS）牽頭開展的，全港首個「5G 自動駕駛於住宅園區的服務試點項目」，經過接近兩年的悉心籌備，已獲批車輛行駛許可證，並將於8月26日起正式在元朗錦綉花園進行實地試行。香港也終於在「無人駕駛」的實踐領域前進了一大步。
那麼這架小巴是如何實現自動駕駛的？這項5G自動駕駛項目在系統設計中加入先進傳感器、5G及人工智能技術，包括高清電子地圖、目標感知、路徑規劃、車輪動態控制等。 而蜂窩車聯網（CV2X）功能作為車輛的基礎，結合攝像頭、光探測和測距（「LiDAR」）和GPS，使全球定位的微精度低至20cm，並有效減少車輛的相互干擾。
本次分別有12座及8座的兩架自動駕駛穿梭小巴參與實地試行。車上可見配置和巴士相近，司機位與乘客區間隔開，還配備一個輪椅位，方便輪椅使用者。兩架小巴內座位的安全帶都設感應器，能夠實時偵測乘客有否正確佩戴安全帶。而在駕駛座和門口旁都各有一個屏幕，依靠全車總共15個感應裝置，監測車輛四周的車輛、騎單車人士和其他障礙物，並會作出實時及適當提示以避免碰撞。
工作人員介紹，自動駕駛穿梭小巴環迴路段，共經過7個站後回到起始站，全程需時15-20分鐘。在自動駕駛模式下，車輛基本保持勻速在18km/h左右駕駛，過轉彎和過減速帶則會降速至10km/h。而基於安全因素考量，自動駕駛模式的開啟，以及到達每一個站點的開關門，都由司機人手操作。
據了解，車上還會配備一名安全駕駛員及一名安全主任當值，分別於緊急情況下擔任駕駛及監察角色，並會將行駛數據經由5G無線網絡遙控管理，經網絡進行協調或處理突發事件。
點妹乘坐時感覺，比起一般的小巴，自動駕駛模式少了一些急停與急轉彎，對暈車的朋友比較友好，但通過路口需要的時間較長了，駕駛速度也相對較慢。在短途路段，自動駕駛小巴的體驗感還是相當不錯的，令居民的交通出行擁有多一項選擇。
隨着特區政府積極推動香港成為區內的頂尖智慧城市，推廣智慧出行，相信日趨成熟安全高效的自動駕駛電動車技術，能為香港的交通注入全新活力。
（點新聞記者鄭泳君報道；視頻攝製：周楎、杜家賢）
相關閱讀：
